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Supervisor Localization A Top-Down Approach to Distributed Control of Discr 2964 - Bild 1 von 1

Supervisor Localization von W. Murray Wonham (2015, Taschenbuch)

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An architectural approach is adopted to apply localization to large-scale DES; this yields a heterarchical localization procedure, which is also demonstrated with benchmark examples. The authors' TCT software and sourcecode will help the reader to reproduce the results demonstrated in the examples.

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Über dieses Produkt

Produktinformation

This monograph presents a systematic top-down approach to distributed control synthesis of discrete-event systems (DES). The approach is called supervisor localization; its essence is the allocation of external supervisory control action to individual component agents as their internal control strategies. The procedure is: first synthesize a monolithic supervisor, to achieve globally optimal and nonblocking controlled behavior, then decompose the monolithic supervisor into local controllers, one for each agent. The collective behavior of the resulting local controllers is identical to that achieved by the monolithic supervisor. The basic localization theory is first presented in the Ramadge-Wonham language-based supervisory control framework, then demonstrated with distributed control examples of multi-robot formations, manufacturing systems, and distributed algorithms. An architectural approach is adopted to apply localization to large-scale DES; this yields a heterarchical localization procedure, which is also demonstrated with benchmark examples. Moreover, a state-based framework, state-tree structures, is exploited for efficient computation of localization. Finally localization is extended to timed DES, which addresses distributed control synthesis with temporal specifications. The authors' TCT software and sourcecode will help the reader to reproduce the results demonstrated in the examples. Academic researchers and graduate students interested in discrete-event and distributed systems and control will find this book an instructive resource. It will also be useful for researchers in manufacturing, supply-chain and logistics and practitioners in related industries.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3319204955
ISBN-13
9783319204956
eBay Product ID (ePID)
211815538

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
216 Seiten
Verlag
Springer International Publishing
Publikationsname
Supervisor Localization
Autor
W. Murray Wonham
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2015

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
23cm
Item Height
1cm
Item Width
15cm
Nummer Innerhalb der Serie
459
Mitautor
Kai Cai
Item Weight
375g
Buchreihe
Lecture Notes in Control And Information Sciences

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