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Guidance and Control of Ships von Nassim Khaled (2010, Taschenbuch)

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Über dieses Produkt

Produktinformation

Autonomous performance of ships is essential for minimizing human errors in navigation and for efficient operation of ships under harsh environmental conditions. This task is challenging due to the nonlinearities of ship dynamics, modeling imprecision, under-actuated ship configuration along with unpredictable environmental disturbances. This book addresses the guidance and control problem of ships for the purpose of full automation of under-actuated ships. A nonlinear dynamic model of the ship is provided as a test-bed for the developed controllers. A set of robust controllers and observers in addition to a new guidance system are provided as well. Finally, the work includes the integration of the guidance system with the controllers and observers for the purpose of obtaining a fully autonomous under-actuated ship. The targeted readers of this book are the modeling and controls community. In particular, marine engineering students that are dealing with the control of ships. Furthermore, the book should be of interest for undergraduate and graduate engineering students that are taking advanced control classes that deal with modeling and control of nonlinear dynamic problems.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3639219708
ISBN-13
9783639219708
eBay Product ID (ePID)
163517467

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
176 Seiten
Verlag
Vdm Verlag
Publikationsname
Guidance And Control of Ships
Autor
Nassim Khaled
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2010

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
22cm
Item Height
1cm
Item Width
15cm
Item Weight
281g

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