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Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilita 2926 - Bild 1 von 1

Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation von Christopher Freeman (2015, Taschenbuch)

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The authors demonstrate how ILC can be used to adjust external functional electrical stimulation of patients' muscles while they are repeatedly performing a task in response to the known effects of stimulation in previous repetitions.

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Über dieses Produkt

Produktinformation

Iterative learning control (ILC) has its origins in the control of processes that perform a task repetitively with a view to improving accuracy from trial to trial by using information from previous executions of the task. This brief shows how a classic application of this technique - trajectory following in robots - can be extended to neurological rehabilitation after stroke. Regaining upper limb movement is an important step in a return to independence after stroke, but the prognosis for such recovery has remained poor. Rehabilitation robotics provides the opportunity for repetitive task-oriented movement practice reflecting the importance of such intense practice demonstrated by conventional therapeutic research and motor learning theory. Until now this technique has not allowed feedback from one practice repetition to influence the next, also implicated as an important factor in therapy. The authors demonstrate how ILC can be used to adjust external functional electrical stimulation of patients' muscles while they are repeatedly performing a task in response to the known effects of stimulation in previous repetitions. As the motor nerves and muscles of the arm reaquire the ability to convert an intention to move into a motion of accurate trajectory, force and rapidity, initially intense external stimulation can now be scaled back progressively until the fullest possible independence of movement is achieved.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
1447167252
ISBN-13
9781447167259
eBay Product ID (ePID)
211596555

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
Vii Seiten
Verlag
Springer London, Springer-Verlag Gmbh
Publikationsname
Iterative Learning Control For Electrical Stimulation And Stroke Rehabilitation
Autor
Christopher Freeman
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2015

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Book
Item Length
23cm
Item Height
6mm
Item Width
15cm
Mitautor
Katie L. Meadmore, Eric Rogers, Anne-Marie Hughes, Jane Burridge
Buchreihe
Springerbriefs in Electrical And Computer Engineering
Item Weight
237g

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