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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning - Bild 1 von 1

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning von Frédéric Jean (2014, Taschenbuch)

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buchbaer (63739)
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Über dieses Produkt

Produktinformation

Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3319086898
ISBN-13
9783319086897
eBay Product ID (ePID)
195685180

Produkt Hauptmerkmale

Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
Viii Seiten
Verlag
Springer-Verlag Gmbh, Springer International Publishing
Publikationsname
Control of Nonholonomic Systems: From Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Autor
Frédéric Jean
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2014

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Book
Item Length
23cm
Item Height
6mm
Item Width
15cm
Item Weight
189g
Buchreihe
Springerbriefs in Mathematics

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