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Eingebettete Steuerung für mobile Roboteranwendungen, Hardcover von Vachhani, Leen...-

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Zuletzt aktualisiert am 21. Jun. 2024 16:13:41 MESZAlle Änderungen ansehenAlle Änderungen ansehen

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Book Title: Embedded Control for Mobile Robotic Applications

ISBN: 9781119812388

Subject Area: Computers, Technology & Engineering, Science

Publication Name: Embedded Control for Mobile Robotic Applications

Publisher: Wiley & Sons, Incorporated, John

Item Length: 0.4 in

Subject: Systems Architecture / Distributed Systems & Computing, Mechanical, System Theory, Robotics

Publication Year: 2022

Series: IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications Ser.

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 0.4 in

Author: Leena Vachhani, Pranjal Vyas, Arunkumar G. K.

Item Weight: 16 Oz

Item Width: 0.4 in

Number of Pages: 176 Pages

Über dieses Produkt

Product Information

An all-in-one resource for designing and implementing embedded control in mobile robotics In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers. The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog). The two approaches discussed by the authors--the top-down methodology and the bottom-up methodology--are of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers: A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.

Product Identifiers

Publisher

Wiley & Sons, Incorporated, John

ISBN-10

1119812380

ISBN-13

9781119812388

eBay Product ID (ePID)

13050095474

Product Key Features

Number of Pages

176 Pages

Language

English

Publication Name

Embedded Control for Mobile Robotic Applications

Publication Year

2022

Subject

Systems Architecture / Distributed Systems & Computing, Mechanical, System Theory, Robotics

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering, Science

Author

Leena Vachhani, Pranjal Vyas, Arunkumar G. K.

Series

IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications Ser.

Format

Hardcover

Dimensions

Item Height

0.4 in

Item Weight

16 Oz

Item Length

0.4 in

Item Width

0.4 in

Additional Product Features

Intended Audience

Scholarly & Professional

LCCN

2022-012442

Dewey Edition

Dewey Decimal

629.892

Lc Classification Number

Tj211.V33 2022

2022

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