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Elektromechanische Bewegungssysteme: Design und Simulation, Moritz 9781119992745+=-

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PublishedOn: 2014-01-03

ISBN: 9781119992745

EAN: 9781119992745

Subject Area: Technology & Engineering

Publication Name: Electromechanical Motion Systems : Design and Simulation

Item Length: 9.9 in

Publisher: Wiley & Sons, Incorporated, John

Subject: Electrical, Quality Control

Publication Year: 2014

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 0.8 in

Author: Frederick G. Moritz

Item Width: 6.9 in

Item Weight: 22.1 Oz

Number of Pages: 308 Pages

Über dieses Produkt

Product Information

An introductory reference covering the devices, simulations and limitations in the control of servo systems Linking theoretical material with real-world applications, this book provides a valuable introduction to motion system design.

Product Identifiers

Publisher

Wiley & Sons, Incorporated, John

ISBN-10

1119992745

ISBN-13

9781119992745

eBay Product ID (ePID)

166699376

Product Key Features

Author

Frederick G. Moritz

Publication Name

Electromechanical Motion Systems : Design and Simulation

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Electrical, Quality Control

Publication Year

2014

Type

Textbook

Subject Area

Technology & Engineering

Number of Pages

308 Pages

Dimensions

Item Length

9.9 in

Item Height

0.8 in

Item Width

6.9 in

Item Weight

22.1 Oz

Additional Product Features

Intended Audience

Scholarly & Professional

Lc Classification Number

Tj214

Table of Content

Acknowledgements xiii 1 Introduction 1 1.1 Targeted Readership 2 1.2 Motion System History 2 1.3 Suggested Library for Motion System Design 5 Reference 6 2 Control Theory Overview 7 2.1 Classic Differential/Integral Equation Approach 7 2.2 LaPlace Transform-the S Domain 10 2.3 The Transfer Function 13 2.4 Open versus Closed Loop Control 15 2.5 Stability 22 2.6 Basic Mechanical and Electrical Systems 23 2.7 Sampled Data Systems/Digital Control 28 References 34 3 System Components 35 3.1 Motors and Amplifiers 35 3.2 Gearheads 107 3.3 Leadscrews and Ballscrews 119 3.4 Belt and Pulley 126 3.5 Rack and Pinion 129 3.6 Clutches and Brakes 132 3.7 Servo Couplings 140 3.8 Feedback Devices 146 References 164 Additional Readings 165 4 System Design 167 4.1 Position, Velocity, Acceleration, Jerk, Resolution, Accuracy, Repeatability 167 4.2 Three Basic Loops - Current/Voltage, Velocity, Position 170 4.3 The Velocity Profile 182 4.4 Feed Forward 195 4.5 Inertia 200 4.6 Shaft Compliance 210 4.7 Compensation 216 4.8 Nonlinear Effects 224 4.9 The Eight Basic Building Blocks 230 References 253 5 System Examples - Design and Simulation 255 5.1 Linear Motor Drive 255 5.2 Print Cylinder Control 257 5.3 Conveyor System - Clutch/Brake Control 261 5.4 Bang-Bang Servo (Slack Loop System) 267 5.5 Wafer Spinner 272 Appendix 275 A.1 Brushless Motor Speed/Torque Curves 275 A.2 Inertia Calculation - Excel Program 277 A.3 Time Constants versus Viscous Damping Constant 277 A.4 Current Drive Review 279 A.5 Conversion Factors 285 A.6 Work and Power 286 A.7 I2R Losses 287 A.8 Copper Resistivity 290 Index 291

2014

Dewey Decimal

629.8323

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Rechtliche Informationen des Verkäufers

WRAP Ltd

Mubin Ahmed

2 Lester Way

Wallingford

OX10 9TA

United Kingdom

Kontaktinformationen anzeigen

:liaM-Eku.oc.skoobemosewa@asuyabe

USt-IdNr.:

GB 724498118

Handelsregisternummer:

03800600

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CRN-Nummer:

03800600

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