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Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics by Oliver M. O'Reilly (Hardcover, 2020)

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Über dieses Produkt

Product Information

Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.

Product Identifiers

Publisher
Cambridge University Press
ISBN-13
9781108494212
eBay Product ID (ePID)
15046516906

Product Key Features

Number of Pages
540 Pages
Language
English
Publication Name
Intermediate Dynamics for Engineers: Newton-Euler and Lagrangian Mechanics
Publication Year
2020
Subject
Engineering & Technology, Mechanics
Type
Textbook
Author
Oliver M. O'reilly
Subject Area
Mechanical Engineering
Format
Hardcover

Dimensions

Item Height
253 mm
Item Weight
1210 g
Item Width
179 mm

Additional Product Features

Country/Region of Manufacture
United Kingdom
Title_Author
Oliver M. O'reilly

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