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Mechanik von Torsten Fließbach (2014, Taschenbuch)
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Im Zentrum stehen dann der Lagrangeformalismus (Lagrangegleichungen 1. Art, Hamiltonsches Prinzip, Erhaltungsgrößen, Noethertheorem) und seine wichtigsten Anwendungen (Bewegung im Zentralpotenzial, Dynamik des starren Körpers, harmonische Schwingungen).