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Control of Single Wheel Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics). Xu, Yangs - Bild 1 von 1

Control of Single Wheel Robots von Yongsheng Ou (2005, Gebundene Ausgabe)

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Neuwertig

Springer Verlag, 2005. Sprache: Englisch ISBN: 3540281843 EAN: 9783540281849 Bestell-Nr: 76661 Bemerkungen: 8°, 188 Seiten mit 122 Abb. und 34 Tabellen, farbig illustr. OPbd. - sehr guter Zustand, wie neu - 2005. b72504 ISBN: 9783540281849 Schlagworte: Technik.

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Über dieses Produkt

Produktinformation

This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3540281843
ISBN-13
9783540281849
eBay Product ID (ePID)
45001524

Produkt Hauptmerkmale

Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
216 Seiten
Verlag
Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin
Publikationsname
Control of Single Wheel Robots
Autor
Yongsheng Ou
Format
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr
2005

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Hc Runder Rücken Kaschiert
Item Length
24cm
Item Height
1cm
Item Width
16cm
Nummer Innerhalb der Serie
20
Mitautor
Yangsheng Xu
Buchreihe
Springer Tracts in Advanced Robotics
Item Weight
494g

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