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Comprehensive study on modelling and control of flexible manipulators Boucetta - Bild 1 von 1

Comprehensive study on modelling and control of flexible manipulators von Rahma Boucetta (2016, Taschenbuch)

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buchbaer (63714)
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Über dieses Produkt

Produktinformation

This book contains applying advanced studies for the dynamic modelling and the control of flexible robotic manipulators recently employed in many fields such as space exploitation, medical intervention, and industrial applications. Modelling strategy is based on finite element method, Hamilton's principle and Lagrange's equations to derive a dynamic model with some specific characteristics. This model is then used to develop control approaches in open-loop such as input shaping and closed-loop architectures based on PID control and fuzzy control structures such as direct, hybrid, adaptive and supervisory configurations, having the essential object to reach desired positions without end-point vibration. A flexible single-link manipulator is built as an experimental test bed to valid control system.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3659837113
ISBN-13
9783659837111
eBay Product ID (ePID)
223322503

Produkt Hauptmerkmale

Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
124 Seiten
Verlag
Sps
Publikationsname
Comprehensive Study On Modelling And Control of Flexible Manipulators
Autor
Rahma Boucetta
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2016

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
22cm
Item Height
7mm
Item Width
15cm
Item Weight
203g

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