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Approaching Human Performance The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand 2360 - Bild 1 von 1

Approaching Human Performance von Markus Grebenstein (2014, Gebundene Ausgabe)

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It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book.

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Über dieses Produkt

Produktinformation

Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet? This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands: - Robustness against impacts - Fast dynamics - Human-like grasping and manipulation performance Instead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book. This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation. The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3319035924
ISBN-13
9783319035925
eBay Product ID (ePID)
177474578

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
244 Seiten
Verlag
Springer International Publishing
Publikationsname
Approaching Human Performance
Autor
Markus Grebenstein
Format
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr
2014

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Hc Runder Rücken Kaschiert
Item Length
24cm
Item Height
1cm
Item Width
16cm
Nummer Innerhalb der Serie
98
Buchreihe
Springer Tracts in Advanced Robotics
Item Weight
535g

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