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Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design Philippe Wenger (u. a.) Buch - Bild 1 von 1

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design von Philippe Wenger (2008, Gebundene Ausgabe)

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buchbaer (63680)
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Über dieses Produkt

Produktinformation

Springer published the ?rst book of the series of Advances in Robot Kinematics in an edited format in 1991. Since 1994, Kluwer and Springer published a book everytwo yearswithoutinterruptions.Thesebooksdealwith the theoryandpractice of robot kinematics and treat the kinematic aspects of robot motion and design of robots.EachbookofAdvancesinRobotKinematicsreportsthemostrecentresearch projects and presents important new discoveries. The series of Advances in Robot Kinematics is considered a most important source of information in its area. The present book emphasizes kinematic analysis and design. The issues - dressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, - dundancy,forcecontrol,dexterity,inverseand forwardkinematics,kinematicsin- larities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should - terest researchers, teachers and students, in ?elds of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. The contributions had been rigorously reviewed by independent reviewers. The authorsdiscussed their results at the eleventhinternationalsymposiumon Advances in Robot Kinematics which was held in June 2008 in Batz-sur-Mer, France. The symposium was organized by the Institut de Recherche en Communications et - bernetique de Nantes, France in collaborationwith the J. Stefan Institute, Ljubljana, Slovenia, under the patronage of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science.

Produktkennzeichnungen

Herausgeber
Jadran Lenarcic, Philippe Wenger
ISBN-10
1402085990
ISBN-13
9781402085994
eBay Product ID (ePID)
70275937

Produkt Hauptmerkmale

Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
484 Seiten
Verlag
Springer Netherlands, Springer Netherland
Publikationsname
Advances in Robot Kinematics: Analysis And Design
Autor
Jadran Lenarcic, Philippe Wenger
Format
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr
2008

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Hc Runder Rücken Kaschiert
Item Length
24cm
Item Height
3cm
Item Width
16cm
Item Weight
887g

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