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A Cooperative Architecture to Localize Targets for Underwater Vehicles 1943 - Bild 1 von 1

A Cooperative Architecture to Localize Targets for Underwater Vehicles von Assia Belbachir (2012, Taschenbuch)

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Underwater target localization using several autonomous underwater vehicles(AUVs) is a challenging issue. Each AUV is endowed with a sensor that estimates its distance with respect to targets, and cooperates with others to explore an area with the help of an ASV.