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Basierend auf den Erfahrungen und Erfolgen der italienischen Royal Navy im Ersten Weltkrieg konzipierten und perfektionierten Teseo Tesei und Elios Toschi 1935 schrittweise den Slow Running Torpedo (SLC), der besser als „Maiale“ bekannt sein wird. Der Torpedo, der so modifiziert wurde, dass er von zwei mit Atemschutzgeräten ausgestatteten Bedienern unter Wasser geführt werden konnte, sollte einen hochexplosiven Sprengkopf unter dem Kiel des festgemachten Schiffes tragen. Die Torpedos hatten eine begrenzte Geschwindigkeit und waren mit einem Leitsystem ausgestattet. Die Batterien, die den Elektromotor mit Strom versorgten, garantierten eine Reichweite von 12 bis 15 Meilen. Die berühmteste Leistung der Royal Navy Raiders fand am 19. Dezember 1941 statt. Transportiert vom U-Boot âScirèâ ver.