Ein tolles Gerät, läuft fast täglich auf einem sehr schwierigen Grundriss überwiegend auf Laminatboden. Zudem setze ich es auf zwei Ebenen ein. Alles einwandfrei. Manchmal gelangt es nicht zurück in die Ladestation, macht aber nichts. Auch wenn es nicht systematisch die Ebene befährt, sehe ich keine Notwendigkeit ein Gerät mit Grundrisserkennung einzusetzen. Sehr empfehlenswert. Ein Gerät für Menschen ohne Freude an Hausarbeit.