Communications and Control Engineering Ser.: Optimal Design of Distributed Control and Embedded Systems by Arben Cela, Mongi Ben Gaid, Xu-Guang Li and Silviu-Iulian Niculescu (2016, Trade Paperback)
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ISBN-13: 9783319376639, 978-3319376639. The text is rounded out with references to such applications as car suspension and unmanned vehicles.