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Das Adafruit MPU-6050 Sensormodul besteht eigentlich aus zwei Sensoren: Einem klassischen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, um z.B. die Ausrichtung in Richtung der Erde über die Gravitation zu erfassen, und einem Gyroskop mit dem die Winkelgeschwindigkeit bestimmt werden kann.