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Sie schaltet 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A Strom pro Kanal und besitzt vier fehlersichere Ausgänge. Erkennt die Komponente einen Fehler, schaltet sie selbsttätig ab (Fail-Stop). Darüber hinaus können für die EL2904 Standard-Ausgänge aktiviert werden.