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Der Encoder misst die Drehzahl des Motors. Wenn die Motorgeschwindigkeit sinkt, weil das Tor auf ein Hindernis trifft, stoppt der Encoder und kehrt das Tor um. Die Verwendung eines Encoders führt auch zu einem präziseren Betrieb des Antriebs, da die Position der Tür durch die Drehung des Motors und nicht durch die Betriebszeit bestimmt wird.