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Das HMS -Endeavour, auch bekannt als HM -Rinde -Endeavour, war von 1769 bis 1771 eine erste Entdeckung der British Royal Navy in Australien und Neuseeland. Er wurde 1764 als Collier Earl of Pembroke ins Leben gerufen, und die Marine kaufte es 1768 für eine wissenschaftliche Mission im Pazifischen Ozean und in der Marine umbenannt und beauftragte die Barke seiner Majestät das Bestreben. Er verließ Plymouth im August 1768, erreichte das Capo -Horn und erreichte Tahiti rechtzeitig, um den Transit der Venus 1769 durch die Sonne zu beobachten. Dann segelte er im Ozean weitgehend unerforscht im Süden und hielt auf den pazifischen Inseln Huahine, Borabora und Raiatea an, um Cook zu erlauben, sie für Großbritannien zu beanspruchen. Im September 1769 befand sich das erste europäische Schiff nach de.