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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 4: Other Topologies with Two and T

Buchpark
(91970)
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eBay-Artikelnr.:297581341812
Zuletzt aktualisiert am 10. Sep. 2025 20:52:09 MESZAlle Änderungen ansehenAlle Änderungen ansehen

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Hinweise des Verkäufers
“Neubindung, Buchschnitt leicht verkürzt, Buchecken und -kanten leicht angestoßen”
ISBN-10
9400726740
Buchtitel
Structural Synthesis of Parallel Robots
Untertitel
Part 4: Other Topologies with Two and Three Degree
Länge
241 cm
Breite
160 cm
Höhe
40 cm
Gewicht
1127 g
ISBN
9789400726741
Reihe
Solid Mechanics And Its Applications
Produktart
Lehrbuch
Format
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr
2011
Anzahl der Seiten
Xx Seiten
Autor
Grigore Gogu
Verlag
Springer-Verlag Gmbh, Springer Netherland
Publikationsname
Structural Synthesis of Parallel Robots
Sprache
Englisch
Kategorie

Über dieses Produkt

Produktinformation

This book represents the fourth part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach. Part 2 (Gogu 2009a) presented structural solutions of translational parallel robotic manipulators with two and three degrees of mobility. Part 3 (Gogu 2010a) focussed on structural solutions of parallel robotic manipulators with planar motion of the moving platform. This book offers other topologies of parallel robotic manipulators with two and three degrees of freedom systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel robotic manipulators. This is the first book of robotics presenting various solutions of coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular parallel robotic manipulators with two and three degrees of freedom systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions with simple/complex limbs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobilities are proposed. Many solutions are presented here for the first time in the literature. The author had to make a difficult and challenging choice between protecting these solutions through patents, and releasing them directly into the public domain. The second option was adopted by publishing them in various recent scientific publications and mainly in this book. In this way, the author hopes to contribute to a rapid and widespread implementation of these solutions in future industrial products.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
9400726740
ISBN-13
9789400726741
eBay Product ID (ePID)
163107342

Produkt Hauptmerkmale

Verlag
Springer-Verlag Gmbh, Springer Netherland
Erscheinungsjahr
2011
Anzahl der Seiten
Xx Seiten
Sprache
Englisch
Publikationsname
Structural Synthesis of Parallel Robots
Produktart
Lehrbuch
Autor
Grigore Gogu
Reihe
Solid Mechanics And Its Applications
Format
Gebundene Ausgabe

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Book
Nummer Innerhalb der Serie
183
Item Height
3cm
Item Length
24cm
Item Width
16cm
Item Weight
1kg

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Rechtliche Informationen des Verkäufers

Ich versichere, dass alle meine Verkaufsaktivitäten in Übereinstimmung mit allen geltenden Gesetzen und Vorschriften der EU erfolgen.
USt-IdNr.: AT U75721417, DE 137195922, GB 367401791
Die Mehrwertsteuer wird auf meinen Rechnungen separat ausgewiesen.
BRN: HRB33655P
Zusätzliche Angaben:
vertretungsberechtigter Geschäftsführer: Dr. Frank Jacobi Link auf die Online-Streitbeilegungs-Plattform der EU: http://ec.europa.eu/consumers/odr/ http://ec.europa.eu/consumers/odr/ Unser Datenschutzbeauftragter: datenschutz@buchpark.com

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