This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
Produktkennzeichnungen
ISBN-10
3540497129
ISBN-13
9783540497127
eBay Product ID (ePID)
44657589
Produkt Hauptmerkmale
Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
260 Seiten
Verlag
Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin
Publikationsname
Control of Interactive Robotic Interfaces
Autor
Cristian Secchi
Format
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsjahr
2007
Zusätzliche Produkteigenschaften
Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Hc Runder Rücken Kaschiert
Item Length
24cm
Item Height
1cm
Item Width
16cm
Nummer Innerhalb der Serie
29
Mitautor
Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi
Item Weight
559g
Buchreihe
Springer Tracts in Advanced Robotics
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