Technische Mechanik, Analytische Methoden von Horst J. Klepp (2016, Taschenbuch)

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Die Bewegungsdifferentialgleichungen werden mit den Lagrange'schen Gleichungen zweiter Art und mit den Hamilton'schen kanonischen Gleichungen bestimmt. Wenn die Bewegungsdifferentialgleichungen linear sind, werden die Lösungen und die Erhaltungsgesetze berechnet.
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