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Kinematik und Robotik von Manfred Husty (1997, Gebundene Ausgabe)
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ISBN / EAN 9783540631811. Kinematik und Robotik. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert.