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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Pla 2588 - Bild 1 von 1

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning von Frédéric Jean (2014, Taschenbuch)

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The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. It contains both the theoretical background and the explicit computational algorithms for solving this problem.".