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Contribution à la commande des voiliers robotises von Miguel-Angel Romero-Ramirez (2012, Taschenbuch)

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Über dieses Produkt

Produktinformation

Le problème abordé dans le cadre de cette thèse est la détermination à tout instant d'un cap navigable permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles et en s'adaptant aux conditions instantanées de vent. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point ou une liste de points de navigation défini par un opérateur humain. La première est similaire à celle utilisée par les skippers humains. Elle se base sur la minimisation d'une fonction de coût exploitant la projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du voilier sur la route direct vers l'objectif. La deuxième approche repose sur la méthode des champs de potentiel. La particularité de cette approche tient au fait que les capacités de propulsion du voilier, représentées par sa courbe polaire de vitesse, sont traduites par des potentiels locaux qui se déplacent avec le voilier. Cette méthode présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation à voile et des tâches à réaliser.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3841792944
ISBN-13
9783841792945
eBay Product ID (ePID)
164136233

Produkt Hauptmerkmale

Produktart
Lehrbuch
Sprache
Französisch
Anzahl der Seiten
228 Seiten
Verlag
Éditions Universitaires Européennes
Publikationsname
Contribution À la Commande des Voiliers Robotises
Autor
Miguel-Angel Romero-Ramirez
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2012

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
22cm
Item Height
1cm
Item Width
15cm
Item Weight
358g

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