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Greifer in Bewegung: Faszination der Automatisierung...Roboter Robotik

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280872698358
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Titel: Greifer in Bewegung
Format: Gebundene Ausgabe Autor: Andreas Wolf, Ralf Steinmann
Genre: Faszination der Automatisierungstechnik ISBN-10: 3446229329
Sprache: Deutsch ISBN-13: 9783446229327
ISBN: 9783446229327
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Detaillierte Informationen zum Artikel

Kurzbeschreibung
Greifer sind die Hände von Roboterarmen zum Erfassen von Werkstücken. Dieses Buch geht vor allem auf den praxisorientierten Einsatz dieser Technik ein. Schwerpunkt der Darstellung ist die Anforderung: "Ein Werkstück muss von einem Greifer aufgenommen, mit einer Bewegungseinheit transportiert und mit dem Greifer wieder abgelegt werden". Eingehend behandelt werden die Komplexität des sicheren Greifvorgangs und die Möglichkeiten zur Berechnung und Überwachung des Greifprozesses. Außerdem erhält der Leser Informationen zur Bewegungserzeugung mittels ungesteuerter oder programmierbarer Achsen. Ein Überblick über die wesentlichen Leistungsmerkmale von Greifern und Robotern sowie die aktuelle Entwicklung vervollständigen das Spektrum. Veranschaulicht wird die Thematik anhand von 40 Beispielen auch anspruchsvoller Anwendungen, wie z. B. Greifen von extrem heißen Werkstücken oder Handhaben unter Reinraumbedingungen. Dieser Praxisbezug ermöglicht dem Leser Lösungen für eigene Produktionsprozesse zu entwickeln. ;

Haupteigenschaften
AutorAndreas Wolf, Ralf Steinmann

Verlagsinformation
VerlagHanser Fachbuchverlag

Zusätzliche Information
Formatgebunden
SprachausgabeDeutsch
Seiten248 Seiten
Gewicht294850262 g 294850262
EAN9783446229327
ISBN3446229329

 

Pressestimme

"Unterstützt durch viele anschauliche Abbildungen wird in insgesamt fünf Kapiteln die Technik des Handhabens und insbesondere des Greifens sehr anschaulich erläutert."

Beschreibung

"Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realisieren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis"

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